Historia Ferrari to przedewszystkim historia jej założyciela, Enzo Ferrari. W 1929 roku, po rozpoczęciu kariery jako zawodnik, założył on w Modenie Stajnie Samochodową Scuderia Ferrari. W pierwszych wyścigach uczestniczyła ona na samochodach Alfa Romeo. W 1938 roku Alfa Romeo podejmuje decyzje o powrocie do zawodów samochodowych poprzez stworzenie drużyny wyścigowej. Kierownictwo nad nią obejmuje Ferrari. Pragnienie działania na własną ręke powoduje odejście od mediolańsiej firmy i założenie Auto Avio Costruzioni Ferrari przy starej siedzibie firmy, która zajmuje się produkcją tokarek hydraulicznych. Odejście od Alfy Romeo zamyka Ferrari możliwość stworzenia modelu pod własną nazwą na 4 lata. Ferrari konstruje więc 8 cylindrowy spider o pojemności 1,5 l, nazywa go 815 i bierze udział w wyścigu "Tysiąc Mil" w 1940 roku. Wybuch II Wojny Światowej powoduje przeniesienie zakładów z Modeny do Marranello, które jednak zostają zbombardowane. Po wojnie Ferrari przymuje za symbol konika wspartego na zadnich nogach - "Cavallino rampante".
11 maja 1947 roku to dzień debiutu w wyścigach nowo narodzonego Ferrari - model 125 sport (12 cylindrów, 1,5 l pojemności), który dwa tygodnie później odnosi pierwsze zwycięstwo podczas Gran Premio w Rzymie. We wrześniu tego samego roku na Salonie Samochodowym w Turynie Ferrari prezentuje swoje pierwsze modele Granturismo: małą czteroosobową limuzynę na podwoziu modelu 166 i barchettę.
Rok 1948 jest rokiem pierwszych większych sukcesów Ferrari, gdyż na "drogowych" wersjach wyścigów osiąga ono bardzo dobre wyniki. W wyścigach "Tysiąc Mil" Ferrari dominuje i zwycięża w Targa Florio.
W 1950 roku Ferrari wchodzi do Formuły 1 i jest w niej obecne bez przerw do dnia dzisiejszego. Za kierownicą zasiadają wielcy mistrzowie tacy jak Clay Regazzoni, Gilles Villeneuve, Niki Lauda.
W 1969 roku Enzo Ferrari w związku z rosnącymi wymaganiami rynku,podejmuje decyzje o sprzedaniu 50% akcji firmy koncernowi Fiat. W latach siedemdziesiątych rezygnuje także z zawodów sportowych i koncentruje się na Formule 1 zdobywając trzy tytuły mistrza świata.
W 1988 roku mając 90 lat umiera w swoim domu w Modenie Enzo Ferrari. Mit Ferrari nie gaśnie jednak z odejściem jego założyciela. Nowym prezesem i dyrektorem generalnym zostaje Luca di Montezemolo, który pomimo niesprzyjającej sytuacji, zwiększa inwestycje oraz sprowadza do Ferrari Michaela Schumachera, który w 2000 roku zdobywa dla Ferrari mistrzostwo w dziedzinie kierowców.
Od początku istnienia firmy, powstało wiele wspaniałych modeli Granturismo. Wszystkie nowe modele odwoływały się do tradycji firmy, lecz były wzbogacone nowatorskimi rozwiązaniami. Począwszy od 1987 roku Ferrari na każde dziesięciolecie firmy wydaje limitowaną wersje bolidu drogowego o najnowszych rozwiązaniach rodem z Formuły 1 i wyścigów samochodowych. W 2003 roku pojawił się model nazwany imieniem załozyciela firmy - Enzo Ferrari, który najlepiej prezentuje osiągnięcia włoskiej firmy w produkcji supersportowych samochodów. Obecnie zakłady Ferrari znajdują się w Modenie i Marranello. W Modenie powstają karoserie, a w Marranello projekt i samochody Formuły 1.


Miłość do pięknych rzeczy była jednym z podstawowych założeń Enzo Ferrari.
O swoich samochodach mówił:
Samochód Ferrari jest jak piękna kobieta - zanim się go zdobędzie trzeba go zapragnąć.